DESENVOLVIMENTO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO IMPRESSO EM 3D PARA ESTUDOS DE ROBÓTICA

Autores

  • CLEBERSON S. MACHADO
  • LEONARDO H.S. ANDRADE
  • MATHEUS A. GUIMARÃES
  • SAULO J. S. VASCONCELOS
  • VICTOR R. LÔBO
  • ISAAC NUNES DE OLIVEIRA - ORIENTADOR
  • PROF. MSC. AGNALDO C. FILHO - COORIENTAD

Palavras-chave:

ROBÔ, BRAÇO ROBÓTICO, MODELAGEM 3D, IMPRESSORA 3D.

Resumo

A robótica é uma das principais áreas do curso de graduação em engenharia mecatrônica e avança todos os dias a passos largos. Dilemas são constantemente levantados pela maior inclusão dos robôs no cotidiano, tornando-se uma problemática cada vez mais atual. O maciço investimento em robôs no processo produtivo observado nas últimas décadas deve-se principalmente às crescentes necessidades impostas pelo mercado de se obter sistemas de produção cada vez mais automatizados e dinâmicos. Por definição um Manipulador Robótico é um conjunto de corpos ligados por juntas e elos, formando cadeias cinemáticas que definem uma estrutura mecânica. É um dispositivo mecanicamente concebido para posicionar e orientar no espaço o seu órgão terminal: seja uma garra ou uma ferramenta. Assim, esse artigo propõe desenvolver um Manipulador Robótico com a sua estrutura fabricada a partir de Impressão 3D, partindo do surgimento da ideia e passando pelas etapas de criação, modelagem, confecção, esquemática elétrica e controle do mesmo, expondo pontos essenciais da estrutura para o seu funcionamento, permitindo assim, visualizar sua conexão com o circuito eletrônico e sua programação.

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Publicado

2018-10-30

Como Citar

S. MACHADO, C., H.S. ANDRADE, L., A. GUIMARÃES, M., J. S. VASCONCELOS, S., R. LÔBO, V., DE OLIVEIRA - ORIENTADOR, I. N., & C. FILHO - COORIENTAD, P. M. A. (2018). DESENVOLVIMENTO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO IMPRESSO EM 3D PARA ESTUDOS DE ROBÓTICA. Caderno De Graduação - Ciências Exatas E Tecnológicas - UNIT - ALAGOAS, 5(1), 21. Recuperado de https://periodicos.set.edu.br/fitsexatas/article/view/6051

Edição

v. 5 n. 1 (2018)

Seção

Artigos

Licença

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