PORTÃO DE GARAGEM AUTOMÁTICO EQUIPADO COM CONTROLE PID E INTERFACE EM MATLAB

Autores

  • Duan Paulo Cleypaul Santos Discente do Curso de Engenharia Mecatrônica do Centro Universitário Tiradentes - UNIT.
  • Arthur José Rocha Guimarães Discente do Curso de Engenharia Mecatrônica do Centro Universitário Tiradentes - UNIT.
  • Lucas Vanderlei Ferreira Teixeira Discente do Curso de Engenharia Mecatrônica do Centro Universitário Tiradentes - UNIT.
  • Isaac Nunes de Oliveira Docente do Curso de Engenharia Mecatrônica do Centro Universitário Tiradentes - UNIT.
  • Agnaldo Cardozo Filho Docente do Curso de Engenharia Mecatrônica do Centro Universitário Tiradentes - UNIT.
  • Teófilo José Leite Alves Docente do Curso de Engenharia Mecatrônica do Centro Universitário Tiradentes - UNIT.

Palavras-chave:

PID. Arduino. MATLAB. Interface.

Resumo

Esta pesquisa foi desenvolvida a fim de atender aos pré requisitos expostos na disciplina de Práticas em Engenharia Mecatrônica III, no Centro Universitário Tiradentes. O trabalho apresenta a experiência da equipe de pesquisadores ao estudar sobre controle PID com interface gráfica em MATLAB, aplicado a um portão automático de garagem. A motivação por trás da pesquisa foi gerada pela possibilidade de se aprofundar o conhecimento em programação, controle de sistemas lineares e prototipagem, aplicando-os em uma ferramenta de uso cotidiano, a saber, um portão de garagem. O objetivo é aplicar um controle PID na velocidade do motor que aciona o portão, monitorando o seu funcionamento via supervisório. A importância de um sistema como este é encontrada no aumento da segurança residencial, uma vez que o controle e monitoramento do portão geram comodidade e praticidade ao usuário. Para realização do experimento, foi construído um protótipo em madeira MDF somado a um driver de DVD antigo e outros adicionais para controle do motor e sensoriamento de posição da porta. O sistema foi controlado pela plataforma Arduino com interface gráfica em MATLAB que apresenta resultados em tempo real. Os materiais reutilizados produziram economia e eficiência. Os resultados expostos apontam os imprevistos encontrados e falhas ainda não solucionadas, a fim de instruir demais pesquisas na mesma área.

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Publicado

2017-05-29

Como Citar

Santos, D. P. C., Guimarães, A. J. R., Teixeira, L. V. F., Oliveira, I. N. de, Filho, A. C., & Alves, T. J. L. (2017). PORTÃO DE GARAGEM AUTOMÁTICO EQUIPADO COM CONTROLE PID E INTERFACE EM MATLAB. Caderno De Graduação - Ciências Exatas E Tecnológicas - UNIT - ALAGOAS, 4(1), 203. Recuperado de https://periodicos.set.edu.br/fitsexatas/article/view/4401

Edição

v. 4 n. 1 (2017)

Seção

Artigos

Licença

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