ATUADOR PNEUMÁTICO DE BAIXO CUSTO PARA MELHORAR O RETORNO VENOSO EM MEMBROS INFERIORES

Resumo

A evolução da tecnologia na área da medicina promoveu diversos benefícios com dispositivos cada vez mais eficientes e funções cada vez mais amplas. Diante disso, o compressor pneumático é um produto capaz de promover, de forma artificial, o acionamento de músculos dos membros inferiores do corpo humano e, melhora da circulação sanguínea, visto que a não contração dessa musculatura faz o sangue ter dificuldade para retornar ao coração gerando edemas e inchaços. A utilização desse dispositivo se dá principalmente para pessoas que estão acamadas, pelo fato dos grupamentos musculares inferiores não estarem sendo acionados. O objetivo deste trabalho é desenvolver um protótipo de um atuador pneumático (“bota adptada”) com um custo-benefício maior que os existentes no mercado. Assim, foi desenvolvido um protótipo com componentes de baixo custo que é capaz de controlar válvulas pneumáticas através das leituras de sensores de pressão. Para isso, o método inclui a utilização de sensores de medição integrados ao Arduino para realizar leitura, abertura e fechamento das válvulas, além de um potenciômetro para ajustar a pressão conforme a necessidade. Dessa forma, a bota agirá de forma autônoma, e também cumpre a finalidade do dimensionamento simplificado que engloba somente panturrilha, visto que é a região mais pertinente ao desenvolvimento do trabalho. De forma geral, o protótipo obteve sucesso dentro do proposto quanto ao seu valor monetário e capacidade de gerar uma compressão de qualidade, porém com ressalvas acerca da escolha de componentes como sensor e braçadeira, que são prioridades de melhoria para trabalhos futuros.