CONTROLE POR REALIMENTAÇÃO MULTIMALHA DE PLATAFORMAS OFFSHORE SUJEITAS ÀS PERTURBAÇÕES PERSISTENTES

Autori

  • Letícia Carvalho Machado
  • Luciano da Silva

Parole chiave:

Plataforma. Offshore. Estabilidade. Controle.

Abstract

Nesse trabalho um controlador discreto por realimentação multimalha foi aplicado ao modelo de uma plataforma offshore fixa tipo jaqueta sujeita a forças hidrodinâmicas autoexcitadas de ondas induzidas, as quais foram simuladas usando a equação não linear de Morison. O projeto do controlador discreto foi baseado na teoria de controle linear quadrático (LQ) e é composto por duas malhas consecutivas: uma malha interna (projeto nominal) para regular a parte linear da dinâmica da plataforma, e uma malha externa (projeto compensatório) para lidar com as não linearidades, mantendo a estabilidade geral do sistema. Resultados de simulações realizadas no modelo de uma plataforma tipo jaqueta de aço de três andares demonstraram a efetividade do esquema de controle proposto, reduzindo as oscilações internas no sistema, gerando, assim, uma resposta mais suave da estrutura.

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Pubblicato

2015-03-25

Come citare

Machado, L. C., & Silva, L. da. (2015). CONTROLE POR REALIMENTAÇÃO MULTIMALHA DE PLATAFORMAS OFFSHORE SUJEITAS ÀS PERTURBAÇÕES PERSISTENTES. Caderno De Graduação - Ciências Exatas E Tecnológicas - UNIT - SERGIPE, 2(3), 37–52. Recuperato da https://periodicos.set.edu.br/cadernoexatas/article/view/1995

Fascicolo

Sezione

Artigos