Feltrin, Bruno Costa, et al. “Uma Abordagem Geométrica Para cinemática Inversa De Uma Perna Com Três Juntas De Um Robô Quadr úpede”. Caderno De Graduação - Ciências Exatas E Tecnológicas - UNIT - ALAGOAS, vol. 4, nº 1, maio de 2017, p. 231, https://periodicos.set.edu.br/fitsexatas/article/view/4404.