B. C. Feltrin, G. C. Feltrin, D. P. C. Santos, A. C. Filho, D. F. Santos, e E. P. de Lima, “Uma Abordagem Geométrica para cinemática inversa de uma perna com três juntas de um robô quadr úpede”, CaFiGE, vol. 4, nº 1, p. 231, maio 2017.