D. P. C. Santos, A. J. R. Guimarães, L. V. F. Teixeira, I. N. de Oliveira, A. C. Filho, e T. J. L. Alves, “PORTÃO DE GARAGEM AUTOMÁTICO EQUIPADO COM CONTROLE PID E INTERFACE EM MATLAB”, CaFiGE, vol. 4, nº 1, p. 203, maio 2017.