Feltrin, Bruno Costa, Gean Costa Feltrin, Duan Paulo Cleypaul Santos, Agnaldo Cardozo Filho, Dheiver Francisco Santos, e Edilson Ponciano de Lima. 2017. “Uma Abordagem Geométrica Para cinemática Inversa De Uma Perna Com Três Juntas De Um Robô Quadr úpede”. Caderno De Graduação - Ciências Exatas E Tecnológicas - UNIT - ALAGOAS 4 (1):231. https://periodicos.set.edu.br/fitsexatas/article/view/4404.