Feltrin, B. C., Feltrin, G. C., Santos, D. P. C., Filho, A. C., Santos, D. F., & Lima, E. P. de. (2017). Uma Abordagem Geométrica para cinemática inversa de uma perna com três juntas de um robô quadr úpede. Caderno De Graduação - Ciências Exatas E Tecnológicas - UNIT - ALAGOAS, 4(1), 231. Recuperado de https://periodicos.set.edu.br/fitsexatas/article/view/4404